(1) 機(ji)械(xie)技術:機(ji)械(xie)技術是(shi)機(ji)電一體化的(de)(de)基礎(chu),機(ji)械(xie)技術的(de)(de)著眼點在于如何與機(ji)電一體化技術相(xiang)適應,利用其它高(gao)、新技術來更新概念,實現(xian)結構(gou)上、材料上、性能(neng)(neng)上的(de)(de)變更,滿足減小重(zhong)量(liang)、縮小體積(ji)、提高(gao)精度、提高(gao)剛度及(ji)改善性能(neng)(neng)的(de)(de)要求。 (2)計(ji)算(suan)機與信(xin)息(xi)(xi)(xi)技術(shu):其中(zhong)信(xin)息(xi)(xi)(xi)交換、存取(qu)、運算(suan)、判斷與決策、人工智能(neng)技術(shu)、專(zhuan)家系(xi)統(tong)技術(shu)、神經網絡技術(shu)均(jun)屬(shu)于計(ji)算(suan)機信(xin)息(xi)(xi)(xi)處理技術(shu)。
(3) 系(xi)統技術(shu)(shu):即以整體的概念組織應用各種相(xiang)關技術(shu)(shu),從全局角度和系(xi)統目標出發,將(jiang)總體分解成相(xiang)互關聯(lian)的若干(gan)功能單元(yuan),接口技術(shu)(shu)是(shi)系(xi)統技術(shu)(shu)中一個重要方面,它是(shi)實現(xian)系(xi)統各部分有機連接的保證。 (4) 自動控(kong)(kong)制(zhi)技術(shu):其范圍(wei)很廣,在控(kong)(kong)制(zhi)理論指導下,進行系統(tong)設計,設計后的系統(tong)仿真,現(xian)場調(diao)試,控(kong)(kong)制(zhi)技術(shu)包(bao)括如高精度(du)定位控(kong)(kong)制(zhi)、速度(du)控(kong)(kong)制(zhi)、自適應控(kong)(kong)制(zhi)、自診斷校正、補(bu)償、再現(xian)、檢索(suo)等。
(5) 傳(chuan)感(gan)檢測(ce)技術:它是(shi)系統的(de)(de)感(gan)受(shou)器(qi)官,是(shi)實(shi)現自動控制、自動調節的(de)(de)關鍵(jian)環(huan)節。現代(dai)工(gong)程(cheng)要(yao)求(qiu)傳(chuan)感(gan)器(qi)能快速、精確地獲取(qu)信息(xi)并能經受(shou)嚴酷環(huan)境(jing)的(de)(de)考驗(yan),是(shi)機電一體化系統達到高(gao)水(shui)平的(de)(de)保證。 (6) 伺(si)服傳動技術:包括電動、氣動、液壓(ya)等各種(zhong)類型的傳動裝(zhuang)(zhuang)置(zhi),伺(si)服系統是實現電信(xin)號到機械動作的轉換裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)與(yu)部件、對系統的動態性能(neng)、控制質量和(he)功能(neng)有決(jue)定性的影響(xiang)。
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